下面对数据通信方式的说法中正确的是( )。
选项A：通信方式包括单工通信、双工通信、半单工通信、半双工通信
选项B：单工通信是指通信线路上的数据有时可以按单一方向传送
选项C：全双工通信是指一个通信线路上允许数据同时双向通信
选项D：半双工通信是指通信线路上的数据有时是单向通信，有时是双向通信
正确答案：选项C